Teleoperation verändert die Steuerungsarchitektur im Fahrzeug

Teleoperation verschiebt den Bedienplatz aus dem Fahrzeug und verlangt eine durchgängige Steuerungsarchitektur von der externen Anforderung bis zur Aktuatorik. Arnold NextG beschreibt mit NX NextMotion eine Drive-by-Wire Control Layer, die Steuerbefehle plausibilisiert, umsetzt und einen Rückkanal zum Operator aufbaut. Ohne Fahrer wird die gesamte Wirkungskette zum sicherheitsrelevanten Pfad.

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